Najważniejszym zabytkiem na terenie Szydłowca jest zamek, zbudowany w drugiej połowie XV wieku w miejscu dawnego grodu. W swych dziejach był on własnością m.in. Mikołaja Szydłowieckiego, przedstawicieli możnego rodu Radziwiłłów oraz Anny Sapieżyny Zamoyskiej, dzięki której w latach 20-tych XIX wieku zamek ten stał się własnością Królestwa Polskiego. Dziś zamek służy m.in. jako centrum kultury, z kolei dla turystów nie lada gratką jest urządzone w jego murach Muzeum Instrumentów Ludowych. 

Ciekawą pamiątką z czasów średniowiecza jest kościół farny, wzniesiony z woli Jakuba Szydłowieckiego i jego brata, Michała. Świątynia ta do dziś zachwyca swą późnogotycką sylwetką, choć w jej wnętrzu dominuje już styl renesansowy. Późnogotycki poliptyk, płyta nagrobna Mikołaja Szydłowieckiego oraz pomnik nagrobny Mikołaja Radziwiłła – oto wybrane dzieła sztuki, na które warto zwrócić szczególną uwagę podczas zwiedzania tej świątyni.

Co jeszcze warto zobaczyć w Szydłowcu? Późnorenesansowy ratusz z XVII wieku, XIX-wieczny Dom pod Dębem oraz synagogę Garbarską. Ciekawą lekcją historii może się też okazać wizyta na cmentarzu żydowskim, na terenie którego zachowało się około 3 tysięcy macew. Warto też wybrać się na spacer po Parku Radziwiłłowskim oraz odwiedzić Kamieniołomy Szydłowieckie, warto też znaleźć czas na wędrówki po terenie Lasów Przysusko-Szydłowieckich, Wszystkie te atrakcje sprawiają, że wycieczki po tym mieście każdemu z nas dostarczą niezapomnianych wrażeń.